世界浙商客户端讯（记者 张恒 实习生 汪陈翙羽）“车门一开，机器狗就能自己跳下来，去执行巡检任务；车顶机巢一升，无人机就可以飞出去巡检。”在浙江盛暄科技有限公司的展台前，总工程师羊荣金教授指着停在一旁的无人车介绍。除了《浙商》杂志记者，展台边还围了不少同行，有人举着手机拍摄，有人凑近想看那台机器狗怎么上下车。

这是浙江盛暄科技有限公司在10月22日至23日第7届电力人工智能大会暨第5届电力行业数字化转型大会暨2026第2届电力具身智能大会上展示的“智行巡翼——空地协同智能巡检系统创新应用”。这一项目从智创奖近500个申报项目中脱颖而出，拿下了“智能运维与设备健康管理创新应用案例奖”。

据了解，这套具身智能系统由盛暄科技联合浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司、国网浙江省电力有限公司杭州供电公司共同申报，而盛暄科技承担了硬件集成和算法设计等核心工作。

固定式巡检干了多年，为什么还要让设备“动”起来？

“电力巡检一直以来用的是固定式的，一个站可能布置几百个摄像头去做联动。”羊荣金坦言。固定式方案在特定场景里有效，但站点多、周期性强、重复劳动多，基建和硬件投入也不低。

2025年中，具身智能火起来了。盛暄科技的业务部门有了新想法，能不能用一台设备，服务一个台区，甚至一个区县？“一台设备解决很多站房的基建和硬件投入，新建站房可能就减少了巡检系统的配置经费投入。”羊教授说。

于是，2025年立项，一年多的时间，第三代样车已经跑起来了。

但这套系统不是简单拼装。 展位前上，羊荣金指了指机器狗和无人车的连接处：“这是我们自研的上下车机构，举升式和攀爬式两种。”他解释，电力场景的“边缘工况”和通用场景不一样，在狭窄空间穿越时周边遍布带电设备，不能“滑过去”，更不能碰撞，必须要在带电、狭窄、设备运行的环境中完成场景识别、风险判断和通行决策。“这对稳定性、边缘识别和带电环境安全的要求更高。”

为此，盛暄科技在新石器、九识智能、海康威视、宇树科技和云深处等头部硬件厂商设备的基础上对软件进行二次开发，把无人车改造成可调度、可补给的巡检母平台，同时自研了机器狗上下车结构、无人机机巢升降机构等配套部件。“这些自主配套的核心部件，是‘智行巡翼’区别于简单拼装的关键。”

据介绍，在电力行业，目前这种空地协同、用无人车巡检的模式，盛暄科技是首家，在本次展会上获得了客户高度关注。

准确率96%，让人从重复劳动里解放出来

机器狗负责“最后一百米”。无人车开不进的窄路、进不去的配电房，由它下车自主前往，单次作业约4小时就会自动返回车上补电。

无人机负责高空和远距，半径三五公里、单程约30分钟，重点识别线路发热、鸟巢、导线断股及飘挂异物。

无人车则是承载、调度和补给平台，整车续航200公里，规划储能超30度电，夜间充电、白天持续作业。采集数据后，系统汇总生成综合巡检报告。

“机器人效率其实并不高，但它的优势在于可以不间断工作。不管是下雨天也好，夜间巡逻也好，这就是机器代替人最大的优势。” 羊荣金说。

效率之外，更关键的是可靠性。“人的话很多时候巡表可能凭感觉记下来打个钩，它是以数据说话。”视觉检测结果标准化、数据化，解决的是人为记录不够标准的问题。

目前，这套系统的巡检准确率要求达到96%以上。“随着AI算法不断学习，我们期望能达到99%。”羊荣金坦言，离百分之百还有距离，但已经解决了人员重复劳动和不能失巡等痛点。

从杭州走向浙江，从浙江迈向全国

展位前，不时有同行过来咨询，有人问机器狗在变电站里怎么避障，有人问无人机机巢的升降机构能不能单独合作。羊荣金一一回应。他表示：“我们也希望有竞争，有竞争才有进步。”

据悉，盛暄科技是国家高新技术企业、省专精特新中小企业，主营测控保护、工业通信与智能巡检。公司前身是电力科技公司，如今转型为科技公司，在安防、消防救援、应急抢险等领域也在拓展。

“国家电网未来主要的方向就是一体化、智能化，包括整个运营的无人化，当然最重要的一点还是要提升准确性。”羊荣金分析，“这同样也是我们企业的核心宗旨，以客户目标为基准，全心全意做好配套服务、技术的稳定性和准确性。”

羊荣金透露，今年预计将有十余台智能巡检车落地杭州，试点完成后由浙江11个地市逐步推广。“明年预计有近百台巡检车投入运行，或可跨区域为电网提供稳定性服务。”羊荣金说。展会结束后，盛暄科技还将在软件层面推进运营后台开发，推进数字孪生与智慧变电站的产品开发，破解电网运行的“孤岛模式”。

从一台无人车、一只机器狗、一架无人机开始，这家企业正在让电力巡检从“固定”走向“移动”，从杭州走向浙江，从浙江迈向全国。